网站首页胜者为王棋牌登入人民棋牌人民棋牌平台教务教学科学研究学生工作
网站首页
 通知公告 
 资料下载 
 院系新闻 
 
院系新闻
您的位置: 网站首页>院系新闻>正文
自动化学院开讲啦——系列报道(九)
2019-07-01 16:00   审核人:

2019628日下午,自动化学院张颖老师和乔贵方老师在工程实践中心4-302会议室分别为我院教师做了题为《多机器人双边遥操作研究介绍》与《工业机器人标定技术研究介绍》方面的学术报告,报告会由自动化学院院长陈桂教授主持。

报告中张颖老师首先介绍了多机器人双边遥操作的研究背景及意义,简要介绍了国内外的研究现状,并针对多机器人编队导航控制、主端对从端的控制方法设计、反馈力的设计方法等关键问题进行了深入地讲解,最后介绍其未来的主要研究工作。乔贵方老师首先介绍了工业机器人标定技术的研究意义及相关的国家政策,其次介绍了近三年的“智能机器人重点专项在该研究领域的资助方向,然后介绍了关于工业机器人标定平台与误差补偿技术的基本概念,最后介绍了其近几年及未来的主要研究工作。

会后张颖老师与乔贵方老师与我院教师进行了深入地讨论与交流,并探讨了各自的研究发展方向。



关闭窗口
访问量人数:

南京工程学院-自动化学院?版权所有

sitemap