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自动化学院开讲啦(六)
2019-05-27 14:51   审核人:

报告时间:2019531 下午1

报告地点:工程实践中心4-302

讲座题目:机器人前沿控制理论与产业化技术探讨

内容简介:机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,研究机器人先进控制方法及产业化应用技术具有重要意义。本报告首先简单介绍自己的研究成果,然后针对当前国内外一些主流机器人控制理论进行论述,继而围绕机器人所涉及的相关产业化技术进行讨论,通过抛砖引玉拓展未来研究思路。

个人简介:张文辉,教授。研究方向:机器人动力学与控制、机电一体化装备等。本//博均毕业于哈尔滨工业大学。先后入选“浙江省高校中青年学科带头人”,市“138人才工程”第一层次等。任浙江省科技厅省级智能制造重点实验室副主任、市机器人产业科技创新平台主任、市“机器换人”专家组组长、省“机器换人”专家组组员。近年来,第一作者在《中国科学·F辑》、《机械工程学报》、《Aerospace Science and Technology》等期刊发表SCI/EI检索论文20余篇,主持省部级以上课题4项,市重大课题1项,重点课题1项,累计主持经费500多万元。第一发明人授权发明专利4项。获中国机械工程科学技术奖二等奖1项,连续两届获市自然科学优秀论文奖一等奖2项。其标志性研究成果入选浙江省优秀成果汇编,受到浙江省自然科学基金委的专访与报道。

讲座题目:浅谈绳牵引并联机器人在风洞试验中的应用和研究

内容简介:随着并联机器人机构学与力控制技术的发展,绳牵引并联机器人支撑系统应用于风洞试验的概念被提了出来,该支撑系统在姿态控制与测力原理上、非常适合用来进行飞行器模型的动态试验。绳牵引并联机器人支撑系统由多根高弹性模量的绳索牵引,使飞行器缩比模型的支撑接近于真实的飞行条件,调节绳长长度的变化即可实现缩比模型在不同姿态角下的灵活变化,使飞行器缩比模型的支撑接近于真实的飞行条件。由于牵引绳能够实时的快速变化,飞行器缩比模型可以模拟高速复杂的运动过程,因此,绳牵引并联机器人支撑系统能够实现模型的动态吹风实验,可以进行复杂飞行性能的研究。绳牵引并联机器人(WDPR-8)支撑系统最突出的优点是灵活性强,绳索对模型周围的流场干扰小,一套支撑系统可以实现多种运动,满足不同的实验需求。采用绳牵引并联机器人(WDPR-8)支撑系统对缩比模型进行控制,使其做各种规律的运动来进行风洞动态试验。该模型支撑系统能减小对流场结构的影响,且具有较高的刚度以及较大的动态响应特性,风洞试验数据结果的可信度在一定程度上就能得到提高。本报告将简述该研究的背景和意义,简单介绍自己当前的研究结果,并与大家讨论当前的研究现状以及未来的发展方向。

个人简介:王宇奇,博士,2018年毕业于厦门大学。目前,以第一作者发表SCI两篇,EI三篇,软件著作权三篇,专利一篇。主要研究方向为非线性系统控制、绳索牵引并联机器人等。



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